Kulové klouby jsou primárně rozděleny do dvou typů na základě jejich provozních principů a konstrukčních charakteristik: rotační kulové klouby a pevné kulové klouby.
Rotační kulové klouby
Otočné kulové klouby umožňují rotační pohyb v určitém rozsahu mezi dvěma spojenými součástmi. Tyto spoje se typicky vyznačují velkou kulovou kontaktní plochou, která účinně rozděluje zatížení a snižuje koncentraci napětí. Rotační kulové klouby jsou široce používány ve strojích, robotických kloubech a dalších aplikacích vyžadujících častý pohyb.
Pevné kulové klouby
Pevné kulové klouby se primárně používají ke spojení stacionárních konstrukcí, které nabízejí odolnost proti nárazu a vibracím. Obvykle jsou vyrobeny z pevných materiálů a poskytují vysokou nosnost-a stabilitu. Pevné kulové klouby hrají zásadní roli v letectví, konstrukci mostů, architektuře a souvisejících oborech.